（1504—1580）福建晋江人，字志辅，号虚江。读书知兵法，世袭百户。举嘉靖十四年武会试，除千户。擢广东都司，进参将，移浙东，屡败倭寇，时称俞家军。三十四年，从张经破倭于王江泾，复偕任环破倭于江南各地。以赵文华兵败，被诬劾为“纵贼”，夺世荫。三十五年，起为浙江总兵官，还世荫。后以攻王直未全歼，被逮下狱。旋得释，立功塞上。四十年，移南赣，镇压广东饶平张琏山寨。后历福建、广东总兵官。四十二年，与戚继光破倭寇，复兴化城。四十三年，大破倭寇于海丰。又先后镇压吴平、曾一本等海上武装集团，击破古田壮族黄朝猛、韦银豹军。卒谥武襄。有《正气堂集》、《韬钤续篇》、《剑经》。
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被西风吹不断新愁。吾归欲安归。望秦云苍憺，蜀山渺渀，楚泽平漪。鸿雁依人正急，不奈稻粱稀。独立苍茫外，数遍群飞。多少曹苻气势，只数舟燥苇，一局枯棋。更元颜何事，花玉困重围。算眼前、未知谁恃，恃苍天、终古限华夷。还须念，人谋如旧，天意难知。
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濯锦江心一沤发，清涨四溟波浪阔。
引得风流小玉归，无限龙鱼遭搅聒。
紫罗帐里明月珠，把作栗蒲撩乱{上杀下木}。
一方孤迥峭巍巍，十字纵横活鱍鱍。
我昔堕渠齎瓮中，倔强依前淹不杀。
而今寰宇幸清平，谁道岷峨在天末。
昨夜西风撼太虚，石牛惊走泥牛喝。
一吸沧溟彻底乾，憍梵钵提长吐舌。
大悲千眼擘不开，无言童子空忉怛。
炷香为寿阿僧只，绍兴五年八月八。
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紫罗帐里明月珠，把作栗蒲撩乱{上杀下木}。
一方孤迥峭巍巍，十字纵横活鱍鱍。
我昔堕渠齎瓮中，倔强依前淹不杀。
而今寰宇幸清平，谁道岷峨在天末。
昨夜西风撼太虚，石牛惊走泥牛喝。
一吸沧溟彻底乾，憍梵钵提长吐舌。
大悲千眼擘不开，无言童子空忉怛。
炷香为寿阿僧只，绍兴五年八月八。
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